Dispositivos hápticos Phantom Premium

Phantom Premium 1.0

Dispositivo háptico PHANTOM Premium 1.0
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El dispositivo háptico Premium 1.0 proporciona un rango de movimiento parecido al movimiento de la mano al girar en la muñeca. Este dispositivo incluye un lápiz pasivo y cardán de manguito y proporciona un sensor de posición de 3 grados de libertad y una retroalimentación de fuerza de 3 grados de libertad. Un cardán de lápiz codificador se puede adquirir por separado, lo que permite la medición de 3 grados adicionales del sensor de posición (inclinación, giro y dirección). El dispositivo Premium 1.0 se conecta al PC mediante la interfaz del puerto paralelo (EPP).

 

 

PHANTOM Premium 1.5 & 1.5 HIGH FORCE
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Phantom Premium 1.5 y 1.5 HIGH FORCE

El dispositivo háptico Premium 1.5 proporciona un rango de movimiento parecido al movimiento del antebrazo al girar en el codo. Este dispositivo incluye un lápiz pasivo y cardán de manguito y proporciona un sensor de posición de 3 grados de libertad y una retroalimentación de fuerza de 3 grados de libertad. Un cardán de lápiz codificador se puede adquirir por separado, lo que permite la medición de inclinación, giro y dirección.  El dispositivo Phantom Premium 1.5 HF (High Force) también está disponible e incluye una opción de caja de velocidades que proporciona fuerzas más altas. La conexión del manguito no está disponible actualmente.

Dispositivo háptico Phantom Premium 3DOF
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Phantom Premium 3.0

El dispositivo háptico Premium 3.0 proporciona un rango de movimiento parecido al movimiento del brazo al girar en el hombro. Este dispositivo incluye una corredera de dedo y cardán de manipulación (deberá elegir uno) y proporciona un sensor de posición de 3 grados de libertad y una retroalimentación de fuerza de 3 grados de libertad. Un cardán de lápiz codificador se puede adquirir por separado, lo que permite la medición de 3 grados adicionales del sensor de posición (inclinación, giro y dirección). Los conjuntos de brazo del cardán de manipulación, la corredera de dedo y el lápiz codificador también se pueden adquirir por separado. El usuario puede instalarlos. El dispositivo Premium 3.0 se conecta al PC mediante la interfaz del puerto paralelo (EPP).