El galardonado dispositivo háptico Geomagic Touch X (anteriormente Sensable Phantom Desktop) proporciona una solución de escritorio asequible y es ideal para clientes que realizan determinados tipos de investigación háptica. Touch X proporciona una introducción precisa del posicionamiento y una retroalimentación de fuerza de alta fidelidad. El diseño portátil, un tamaño compacto y una interfaz de puerto sencilla garantizan una instalación rápida y facilidad de uso.

Consulte a continuación las especificaciones técnicas.

Propiedad

Touch X

Área de trabajo y retroalimentación de fuerza

160 An x 120 Al x 120 P mm (~6,4 An x 4,8 Al x 4,8 P pulg)

Tamaño (espacio físico que la base del dispositivo ocupa en el escritorio)

~143 An x 184 P mm (5,625 An x 7,25 P pulg)

Peso (solo dispositivo)

6 lbs 5 onzas

Rango de movimiento

Movimiento de la mano con giro de la muñeca

Resolución de la posición nominal

~0,023 m/> 1100 ppp

Fricción de accionamiento trasero

0,06 N (< 0,23 onzas)

Fuerza de esfuerzo máxima en la posición nominal (brazos ortogonales)

7,9 N (1,8 lbf)

Fuerza de esfuerzo continua (24 h)

1,75 N (0,4 lbf)

Rigidez

Eje X > 1,86 N/mm (10,8 lbs/pulg)
Eje Y > 2,35 N/mm (13,6 lbs/pulg)
Eje Z > 1,48 N/mm (8,6 lbs/pulg)

Inercia (masa aparente en la punta)

45 g (~0,101 lbm)

Retroalimentación de fuerza

x, y, z

Sensor de posición [cardán del lápiz]

x, y, z (codificadores digitales)
[Inclinación, giro, dirección (± 3 % de potenciómetros de linealidad)

Interfaz

Puerto USB o Ethernet en la tarjeta conforme a RJ45

Plataformas compatibles

PC basado en Intel o AMD

Compatibilidad con el kit de herramientas OpenHaptics®

Aplicaciones

Tipos seleccionados de investigación háptica, sistema FreeForm®Modeling™, sistema Geomagic Sculpt