Ninguno

Propiedad

Touch

Área de trabajo y retroalimentación de fuerza

160 An x 120 Al x 70 P mm (~6,4 An x 4,8 Al x 2,8 P pulg)

Tamaño (espacio físico que la base del dispositivo ocupa en el escritorio)

~168 An x 203 P mm (65/8 An x 8 P pulg)

Peso (solo dispositivo)

3 lbs 15 onzas

Rango de movimiento

Movimiento de la mano con giro de la muñeca

Resolución de la posición nominal

~0,055 m/> 450 ppp

Fricción de accionamiento trasero

0,26 N (< 1 onzas)

Fuerza de esfuerzo máxima en la posición nominal (brazos ortogonales)

3,3 N (0,75 lbf)

Fuerza de esfuerzo continua (24 h)

0,88 N (0,2 lbf)

Rigidez

Eje X > 1,26 N/mm (7,3 lbs/pulg)
Eje Y > 2,31 N/mm (13,4 lbs/pulg)
Eje Z > 1,02 N/mm (5,9 lbs/pulg)

Inercia (masa aparente en la punta)

45 g (~0,101 lbm)

Retroalimentación de fuerza

x, y, z

Sensor de posición [cardán del lápiz]

x, y, z (codificadores digitales)
[Inclinación, giro, dirección (± 5 % de potenciómetros de linealidad)

Interfaz

Puerto USB o Ethernet en la tarjeta conforme a RJ45

Plataformas compatibles

PC basado en Intel o AMD

Compatibilidad con el kit de herramientas OpenHaptics®

Aplicaciones

Tipos seleccionados de investigación háptica, sistema FreeForm®Modeling™, sistema Geomagic Sculpt