Características de OpenHaptics

La arquitectura ampliable permite a los desarrolladores añadir funcionalidad para respaldar nuevos tipos de formas. También está diseñado para integrar bibliotecas de terceros, como motores de física/dinámica y detección de colisiones como los que se encuentran en Unity o Unreal Engine. El kit de herramientas de OpenHaptics es compatible con la gama de dispositivos hápticos de 3D Systems, desde el dispositivo háptico Touch™ de bajo costo hasta el dispositivo háptico Touch X™ y los dispositivos hápticos Phantom® Premium más grandes. El kit de herramientas de OpenHaptics es compatible con Microsoft® Windows® 10 y 11 y Linux®.

  • OpenHaptics está disponible para Microsoft Windows de 64 bits 10 y 11, así como para Linux.
  • Compatibilidad con Linux, incluida la compatibilidad con la opción 7DOF, agarre con pinzas y agarre personalizado. Se proporcionan paquetes TGZ para una instalación sencilla en varias distribuciones de Linux. Utilice OpenHaptics para desarrollar aplicaciones de Linux que requieren un sensor de posición de 7DOF.
  • Utilice los efectores finales a presión intercambiables o diseñe su propio agarre personalizado para dispositivos Phantom 6DOF.
  • Ajuste los parámetros de par de los dispositivos 6DOF: aplique ajustes individuales a los parámetros de par para la inclinación, el giro y la dirección del cardán.
  • Nuevas demostraciones y ejemplos de código fuente: inicie el desarrollo de su aplicación con nuevas demostraciones y ejemplos que le muestran cómo: usar dispositivos hápticos para colocar una herramienta médica en la posición correcta; definir su propio modelo de fuerza y establecer diferentes propiedades del material dependiendo de la profundidad de penetración.
  • Complementos HapticsDirect disponibles para los motores de juegos Unity y Unreal

Especificaciones

  • Máquinas basadas en Windows

    El funcionamiento y el control adecuados del bucle de servo háptico requiere suficiente rendimiento en “tiempo real” del equipo host. Se necesitan computadoras especiales para garantizar un rendimiento y una experiencia óptimos al usar nuestros dispositivos hápticos. El uso de computadoras que no cumplan con las especificaciones puede resultar en comunicaciones más lentas, inconsistentes o intermitentes con el dispositivo háptico, lo que puede provocar que el dispositivo se tilde o se apague.

    Sistema operativo: Windows 10 y 11 de 64 bits
    Procesador: Intel i5/i7, CPU 5.ª generación o superior, mínimo 2.5 Frecuencia GHz
    RAM: mínimo de 4 GB
    Tarjeta gráfica: mínimo de 256 MB de VRAM (instale los controladores más recientes)
    Espacio en disco: 512 MB
    Interfaz de resolución de pantalla: 1280 × 800 (mínimo)

    • Touch o Touch X
      • USB 2.0/puerto 3.0 o hub USB que admita USB 2.0/3.0.
      • Asegúrese de seguir las instrucciones del fabricante y de utilizar los controladores más actualizados para la tarjeta elegida.
    • Modelos de Phantom Premium
      • Puerto paralelo (se recomienda un puerto de modo EPP integrado en la placa base o una tarjeta con adaptador paralelo Axxon)
      • NOTA: Se encuentra disponible una tarjeta con adaptador paralelo Axxon para dispositivos de puerto paralelo Premium.

    Software

    • Microsoft Visual C++ 2017 o Visual C++ 2022

    Uno de los siguientes controladores y dispositivos hápticos de 3D Systems compatibles:

    • Touch or Touch X (dispositivos HID, USB, o LAN)
      • Controlador de dispositivo Touch 2022.8-1 o superiores
    • Phantom Premium 1.5, 1.5 High Force, 1.5/6DOF o 1.5HF/6DOF (solo puerto paralelo)
      • Controlador de dispositivo Phantom 5.1.7 o superior
    • Los controladores basados en Windows y OpenHaptics se pueden encontrar aquí.
      Desplácese hacia abajo hasta que vea “OpenHaptics”

     

  • Máquinas basadas en Linux

    El funcionamiento y el control adecuados del bucle de servo háptico requiere suficiente rendimiento en “tiempo real” del equipo host. Se necesitan computadoras especiales para garantizar un rendimiento y una experiencia óptimos al usar nuestros dispositivos hápticos. El uso de computadoras que no cumplan con las especificaciones puede resultar en comunicaciones más lentas, inconsistentes o intermitentes con el dispositivo háptico, lo que puede provocar que el dispositivo se tilde o se apague.

    Sistema operativo: Ubuntu 20 o superior
    Procesador: Intel i5/i7, CPU 5.ª generación o superior, mínimo 2.5 Frecuencia GHz
    RAM: mínimo de 4 GB
    Tarjeta gráfica: mínimo de 256 MB de VRAM (instale los controladores más recientes)
    Espacio en disco:512 MB
    Interfaz de resolución de pantalla: 1280 × 800 (mínimo)    

    • Touch o Touch X
      • USB 2.0/puerto 3.0 o hub USB que admita USB 2.0/3.0.
      • Asegúrese de seguir las instrucciones del fabricante y de utilizar los controladores más actualizados para la tarjeta elegida.
    • Modelos de Phantom Premium
      • Puerto paralelo (se recomienda un puerto de modo EPP integrado en la placa base o una tarjeta con adaptador paralelo Axxon)
      • NOTA: Se encuentra disponible una tarjeta con adaptador paralelo Axxon para dispositivos de puerto paralelo Premium.

    Software

    • Mesa-OpenGL® interfaz GLX al X Window System. Asegúrese de que “glxgears” se ejecuta en el sistema.
    • Kit de herramientas de utilidades GLUT-OpenGL
    • Biblioteca de widgets MesaGLw-Mesa. Requiere los enlaces Motif (con ./configure --enable-motif)
    • Motor de fuente FreeType2 portátil (http://www.freetype.org)

    Uno de los siguientes controladores y dispositivos hápticos de 3D Systems compatibles:

    • Touch or Touch X (dispositivos HID, USB, o LAN)
      • Controlador de dispositivo Touch 2022.8-1 o superiores
    • Phantom Premium 1.5, 1.5 HF, 1.5 6DOF, o 1.5 HF/6DOF (solo puerto paralelo)
      • Controlador de dispositivo Phantom 5.1.7 o superior
    • Los controladores basados en Linux y OpenHaptics se pueden encontrar aquí.
      Desplácese hacia abajo hasta que vea “OpenHaptics”

Solicite una demostración del software OpenHaptics Developer

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