Características de OpenHaptics v3.0

  • Compatibilidad con Linux, incluida compatibilidad con la opción 7 DOF, agarre con pinzas y agarre personalizado. En la actualidad, OpenHaptics ofrece compatibilidad e instaladores para la mayoría de distribuciones, como las últimas versiones de OpenSuse, Fedora y Ubuntu. Los paquetes RPM, DEBIAN y TGZ se suministran para una instalación sencilla en distintas distribuciones de Linux. Utilice OpenHaptics para desarrollar aplicaciones de Linux que requieren un sensor de posición de 7DOF. Use los efectores finales a presión intercambiables de Sensable o diseñe su propio agarre para los Phantom 6DOF.
  • Compatibilidad con Windows 7: utilice OpenHaptics en los últimos ordenadores que ejecutan Windows 7 o siga ejecutando XP.
  • Profundidad de penetración: controle continuamente la profundidad de penetración desde el punto de contacto de la superficie y ajuste los parámetros de fuerza en consecuencia. Es ideal para simulaciones, como una inyección epidural, que imitan la sensación que produce una aguja al atravesar distintos tipos de tejido.
  • Compatibilidad para formatos de archivos de modelos 3D estándar: cargue modelos 3D con texturas en un solo comando.
  • Compatibilidad con 3DS, OBJ, STL y PLY que elimina la necesidad de convertir modelos 3D en formatos especiales antes de la programación.
  • Ajuste los parámetros de par de los dispositivos 6DOF: aplique ajustes individuales a los parámetros de par para la inclinación, el giro y la dirección del cardán.
  • Nuevas demostraciones y ejemplos de código fuente: de un empujón al desarrollo con nuevas demostraciones y ejemplos que le mostrarán cómo...
  1. Integre QuickHaptics con niveles inferiores de OpenHaptics; utilice los dispositivos hápticos para colocar una herramienta médica en la posición adecuada.
  2. Definir su propio modelo de fuerza.
  3. Establecer las distintas propiedades del material en función de la profundidad de penetración.

 

OpenHaptics v3.0 está disponible para Microsoft Windows XP y Vista de 32 y 64 bits, así como para Linux.

Consulte los requisitos del sistema para obtener más información.

El kit de herramientas OpenHaptics es compatible con la gama de dispositivos Sensable PHANTOM del dispositivo de bajo coste Phantom Omni a los dispositivos de mayor tamaño Phantom Premiums y Premium 6DOF.