El galardonado dispositivo háptico Touch X (anteriormente Sensable Phantom Desktop) proporciona una solución de escritorio asequible y es ideal para clientes que realizan determinados tipos de investigación háptica. Touch X proporciona una introducción precisa del posicionamiento y una retroalimentación de fuerza de alta fidelidad. El diseño portátil, un tamaño compacto y una interfaz de puerto sencilla garantizan una instalación rápida y facilidad de uso.

Consulte a continuación las especificaciones técnicas.

Área de trabajo y retroalimentación de fuerza

~6,4 An x 4,8 Al x 4,8 Prof pulg.

160 An x 120 Al x 120 Prof mm

Tamaño (espacio físico que la base del dispositivo ocupa en el escritorio)

5 5/8 An x 7 1/4 Prof pulg.

~143 An x 184 Prof mm

Peso (solo dispositivo)

7,1805 lb

~3,257 kg

Rango de movimiento

Movimiento de la mano con giro de la muñeca

Resolución de la posición nominal

> 1100 ppp

~ 0,023 mm

Fricción de accionamiento trasero

< 0,23 oz

< 0,06 N

Fuerza de esfuerzo máxima (en la posición nominal de los brazos ortogonales)

1,8 lbf

7,9 N

Fuerza de esfuerzo continua (24 h)

> 0,4 lbf

> 1,75 N

Rigidez

Eje X > 10,8 lb/pulg. 
Eje Y > 13,6 lb/pulg.
Eje Z > 8,6 lb/pulg.

Eje X > 1,86 N/mm
Eje Y > 2,35 N/mm
Eje Z > 1,48 N/mm

Inercia (masa aparente en la punta)

~0,077 lbm

~35 g

Retroalimentación de fuerza

x, y, z

Detección de posición (Base X,Y,Z)

x, y, z (codificadores digitales)

Detección de posición (cardán del lápiz)

Inclinación, giro, dirección (sensor magnético de posición absoluta, 14 bit de precisión).

Interfaz

USB 2.0

?Compatibilidad OpenHaptics ® SDK?