OpenHaptics v3.0 para win32 y Vista, XP y Windows 7 x64

HARDWARE

  • Dual Xeon® Pentium® IV a 2,4 GHz o procesador superior
  • 512 MB de espacio libre en el disco duro
  • 2 GB de RAM
  • En función del modelo de PHANTOM: puerto paralelo (puerto de modo EPP integrado en la placa base o una tarjeta con adaptador paralelo Axxon es lo recomendable) o FireWire 1394a* o un adaptador de 10/100 Mbps compatible con Ethernet

Ordenadores portátiles

  • Las interfaces no se han probado por completo en portátiles
  • En general, las tarjetas PCMCIA parecen mantener mejor la conectividad que las tarjetas Express.
  • Asegúrese de seguir las instrucciones del fabricante y de utilizar los controladores más actualizados para la tarjeta elegida.
  • Software: Windows® XP-32 (SP3), XP-64 (SP2), Vista-32 (SP2), Vista-64 (SP2) o Windows 7 (win32 o x64).
  • Compiladores: Microsoft® Visual C++ 2005 (SP2) or Visual C++; 2008 o Visual C++ 2010
  • Puede requerir la recompilación de bibliotecas de utilidades HDU y HLU.
  • Controladores: controlador del dispositivo PHANTOM v5.1.7 o superior.
  • Uno de los dispositivos hápticos PHANTOM compatibles. Tenga en cuenta que los dispositivos PHANTOM Premium basados en PCI no son compatibles.
  • PHANTOM Omni (FireWire IEEE 1394a)*
  • PHANTOM Desktop (puerto paralelo o puerto LAN).
  • PHANTOM Premium 1.0, 1.5, 1.5 High Force, 3.0 (puerto paralelo o puerto LAN)
  • PHANTOM Premium 1.5/6DOF, 1.5HF/6DOF, 3.0/6DOF (puerto paralelo).
  • NOTE: the PHANTOM Communication Converter (PCC) está disponible para dispositivos de puerto paralelo que se utilizarán con una interfaz de FireWire.

OpenHaptics v3.0 para Linux

HARDWARE

  • Dual Xeon® Pentium® IV a 2,4 GHz o procesador superior. Para interactuar con los dispositivos Sensable Desktop o Premium, es necesario un puerto paralelo con modo EPP integrado en la placa base.
  • 512 MB de espacio en disco y 2 GB de RAM.

Software

  • Ubuntu 11.1 y Fedora 16 (o posterior)
  • Kernel 3.3.0 o superior
  • Mesa-OpenGL® interfaz GLX al X Window System®. Asegúrese de que "glxgears" se ejecuta en el sistema
  • Kit de herramientas de utilidades GLUT-OpenGL
  • Biblioteca de widgets MesaGLw-Mesa. Requiere los enlaces Motif (con ./configure --enable-motif)
  • Motor de fuente FreeType2-Portable (http://www.freetype.org)
  • Compiladores: gcc 4.x.
  • Controladores: controladores del dispositivo PHANTOM v 4.3-2* o superiores

* Para buscar la versión kernel escriba "uname -r" en el terminal. Si tiene más dudas, compruebe los documentos en línea del centro de asistencia al desarrollador (http://dsc.sensable.com) o publique sus preguntas en los foros para desarrolladores.

Uno de los modelos de PHANTOM compatibles.

  • PHANTOM Omni (FireWire IEEE 1394a)*
  • PHANTOM Desktop (puerto paralelo)
  • PHANTOM Premium 1.0, 1.5, 3.0 (puerto paralelo)
  • PHANTOM Premium 1.5/6DOF, 3.0/6DOF (puerto paralelo)

Tenga en cuenta que las siguientes configuraciones NO son compatibles:

  • Dispositivos PHANTOM Premium High Force
  • PHANTOM Communication Converter
  • Configuraciones duales de PHANTOM
  • Dispositivos PHANTOM Premium basados en PCI

Disponible para la descarga en el centro de asistencia al desarrollador (DSC) de Sensable

* El dispositivo PHANTOM Omni cumple con IEEE 1394a. Sin embargo, Sensable es consciente de que algunos clientes han experimentado dificultades de rendimiento con sus dispositivos PHANTOM al utilizar tarjetas controladoras con determinadas combinaciones de controlador o conjunto de chips IEEE 1394a. En estos casos, es posible que sea necesario actualizar o cambiar el controlador de la tarjeta controladora 1394 o probar una tarjeta controladora 1394 complementaria.

El funcionamiento y control adecuados del bucle de servo háptico requiere suficiente rendimiento en "tiempo real" del equipo host. En Windows, para medir la latencia del equipo, utilice DPC Latency Checker, disponible en el sitio web de TheSyCon. Si las barras rojas aparecen de forma regular con más frecuencia que entre 5 y 7 segundos, plantéese actualizar la BIOS, el firmware del conjunto de chips, los controladores de dispositivos del sistema y de otros dispositivos.

Este tipo de actualización del sistema de bajo nivel en la que la comunicación paralela o mediante FireWire con el dispositivo PHANTOM se cuelga o es inconsistente o intermitente o cuando todo el sistema operativo se ha actualizado, de XP a Windows 7, por ejemplo.

Foro de desarrolladores de Open Haptics

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