Dispositivos hápticos Phantom Premium

Los dispositivos hápticos Phantom® Premium™ cumplen con los requisitos de una amplia gama de aplicaciones comerciales y de investigación

Con rangos de movimiento que se aproximan al movimiento de la mano al girar en la muñeca o el codo, Phantom Premium puede cumplir los requisitos de verificación de fabricación, visualización de los componentes de las máquinas, investigación y simulación médica y una serie de aplicaciones 3D compatibles con dispositivos hápticos.

Cuatro modelos componen la línea Phantom Premium de dispositivos hápticos:

Phantom Premium 1.5
1.5 HF (High Force)
1.5 6DOF
1.5 HF/6DOF

Aunque los modelos se diseñan con distintos rangos de movimiento y especificaciones, cada dispositivo háptico Phantom Premium se crea para una máxima durabilidad y conexión sencilla a su PC mediante la interfaz de puerto paralelo (EPP).

Phantom Premium 1.5 Características

El dispositivo háptico Premium 1.5 proporciona un rango de movimiento parecido al movimiento del antebrazo al girar en el codo. Este dispositivo incluye un lápiz pasivo y cardán de manguito y proporciona un sensor de posición de tres grados de libertad y una retroalimentación de fuerza de tres grados de libertad. Puede comprar un cardán de lápiz codificador por separado, lo que permite la medición de la inclinación, el giro y la dirección. También cuenta con un dispositivo 6DOF para aplicar fuerzas en los 6 ejes. El dispositivo Phantom Premium 1.5 HF (High Force) también está disponible e incluye una opción de caja de velocidades que proporciona fuerzas más altas.

Especificaciones técnicas de Phantom Premium

Propiedad		Premium 1.5	Premium 1.5/6DOF	Premium 1.5 High Force	Premium 1.5 High Force/6DOF
Espacio de trabajo	Traslativo	381 An x 267 Al x 191 P mm (15 An x 10,5 Al x 7,5 P pulg)		381 An x 267 Al x 191 P mm (15 An x 10,5 Al x 7,5 P pulg)
Espacio de trabajo	Rotacional Dirección Inclinación Giro	297 grados/5.18 radianes 260 grados/4.54 radianes 335 grados/5.85 radianes		297 grados/5.18 radianes 260 grados/4.54 radianes 335 grados/5.85 radianes
Rango de movimiento		Movimiento del antebrazo con giro del codo		Movimiento del antebrazo con giro del codo
Resolución de la posición nominal	Traslativo	0,03 mm/860 ppp		0,007 mm/3784 ppp
Resolución de la posición nominal	Rotacional Dirección e inclinación Giro	0,0023 grados/0,00004 radianes 0,0080 grados/0,00014 radianes		0,0023 grados/0,00004 radianes 0,0080 grados/0,00014 radianes
Fuerza de esfuerzo máxima y valor par en la posición nominal (brazos ortogonales)	Traslativo	8,5 N/1,9 lbf		37,5 N/8,4 lbf
	Rotacional Dirección e inclinación Giro	515 mNm/73 onza-pulg 170 mNm/24 onza-pulg		515 mNm/73 onza-pulg 170 mNm/24 onza-pulg
Rigidez		3,5 N mm^-1 20 lbf pulg^-1		3,5 N mm^-1 20 lbf pulg^-1
Retroalimentación de fuerza (6 grados de libertad)		x, y, z	x, y, z, Tx, Ty, Tz	x, y, z	x, y, z, Tx, Ty, Tz
Entrada/sensor de posición (6 grados de libertad)		x, y, z, giro, inclinación, dirección		x, y, z, giro, inclinación, dirección
Interfaz		Puerto paralelo		Puerto paralelo
Efectores finales opcionales		Cardán codificador	Pulsador para el pulgar (pinza), tijeras	Cardán codificador HF	Pulsador para el pulgar (pinza), tijeras

Documentos

Folleto de Phantom Premium

Hoja de datos del programa de mantenimiento de Geomagic
Soporte

Controlador de dispositivo Touch

Guías de dispositivos

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