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Imperial |
Sistema métrico |
Imperial |
Sistema métrico |
Área de trabajo y retroalimentación de fuerza
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~17 an. × 13,7 al. × 6,5 prof. in |
>431 an. × 348 al. × 165 prof. mm |
~14 an. × 9 al. × 7,1 prof. in |
>355 an. × 228 al. × 180 prof. mm |
Tamaño (espacio físico que la base del dispositivo ocupa en una superficie)
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~6 5/8 an. × 8 prof. in |
~168 An x 203 Prof mm |
~6 5/8 an. × 7 1/4 prof. in |
~168 An x 184 Prof mm |
Peso (solo dispositivo)
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3 lbs 15 onzas |
~1,42 kg |
7 lbs 3 onzas |
~3,257 kg |
Rango de movimiento
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Movimiento de la mano con giro de la muñeca |
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Movimiento de la mano con giro de la muñeca |
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Resolución de la posición nominal
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> 450 ppp |
~ 0,055 mm |
> 1100 ppp |
~ 0,023 mm |
Fricción de accionamiento trasero
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<1 oz |
< 0,26 N |
< 0,23 oz |
< 0,06 N |
Fuerza de esfuerzo máxima (en la posición nominal de los brazos ortogonales)
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0,75 lbf |
3,3 N |
1,8 lbf |
7,9 N |
Fuerza de esfuerzo continua (24 h)
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> 0,2 lbf |
>0,88 N |
> 0,4 lbf |
> 1,75 N |
Rigidez
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Eje X >7,3 lb/in Eje Y >13,4 lb/in Eje Z >5,9 lb/in |
Eje X > 1,26 N/mm
Eje Y > 2,31 N/mm
Eje Z > 1,02 N/mm |
Eje X >10,8 lb/in Eje Y >13,6 lb/in Eje Z >8,6 lb/in |
Eje X > 1,86 N/mm
Eje Y > 2,35 N/mm
Eje Z > 1,48 N/mm |
Inercia (masa aparente en la punta)
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~0,101 lbm |
~45 g |
~0,077 lbm |
~35 g |
Retroalimentación de fuerza
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x, y, z |
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x, y, z |
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Detección de posición
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x, y, z (codificadores digitales) |
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x, y, z (codificadores digitales) |
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Cardán de lápiz
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Inclinación, giro, dirección (± 5 % de potenciómetros de linealidad) |
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Inclinación, giro, dirección (sensor magnético de posición absoluta, 14 bit de precisión). |
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Interfaz
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USB 2.0/puerto 3.0 o hub USB que admita USB 2.0/3.0. Frecuencia de actualización 1 KHz |
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USB 2.0/puerto 3.0 o hub USB que admita USB 2.0/3.0. Frecuencia de actualización de hasta 2 Khz |
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Compatibilidad con OpenHaptics® SDK, Unreal®, Unity®
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Sí |
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Sí |
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